Créé en 1986, le musée a pour but de valoriser un des plus importants folklores de Wallonie. En effet, les marches folkloriques qui trouvent leurs origines au Moyen Age, n'ont cessé de s'adapter aux périodes importantes et historiques qui ont marqué l'Entre-Sambre-et-Meuse. Depuis 1801, année d'un concordat signé entre le Vatican et Napoléon, les compagnies armées endossent les uniformes militaires lors de processions religieuses et défilés vénérant le saint protecteur des villages.

Actuellement, 85 compagnies comprenant plus de 10.000 participants, célèbrent ce rituel chaque année et proposent une variété de costumes, chapeaux et plumets des 1er et 2e empires du plus bel effet.